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秦奋没有要回去的意思，韩楚强问道：“秦总，你不回去吗？现在十一点了，这已经是我的极限！”
秦奋说：“我再把这几个数据算一下，马上就算出来了，你们先回去，我也很快。”
他活动了下有点僵硬的脖子，又拍了拍肩膀，站起身去冲了一杯咖啡。
浓香的咖啡在这时候是最好的东西，喝下去，顿时觉得神清气爽。
秦奋眼睛一直盯着电脑，这个问题已经困扰了他好几天的时间，还没有想出解决的办法。
秦奋觉得眼睛有些干涩，于是伸出手搓了搓，当搓到一半时，突然一个想法像兔子似的蹦了出来。
像燎原的星星之火，越烧越亮，越来越清晰，让秦奋兴奋不已。
他立刻拿起手机，拨通了韩楚强的号码。
“韩楚强！
你快下来，我想到解决自主悬停的办法了！”
秦奋兴奋地说道。
五六分钟后，韩楚强穿着睡衣就跑到技术研发室。
看到正处于亢奋中的秦奋，满脸通红，像涂了鸡血似的。
韩楚强也浑身汗毛竖起，兴奋得嘴唇都有些发抖，问道：“想到解决自主悬停的方法了吗？”
“是的！
我们可以采用飞行控制器接收GNSSIMJ和气压的传感数据，计算出无人机的当前位置、速度、姿态和高度。
并与预设的悬停目标值进行比较，通过PID控制算法，计算出电机的转速调整量，使无人机保持悬停状态！”
韩楚强一拍大腿，高声喊道：“对，这样就可以实现自主悬停！”
“那我们再验证一下！”
韩楚强立刻搬来一把椅子，坐在秦奋的身边，开始对他刚刚提出的理论进行验证。
时间一分一秒过去，不知不觉已经是凌晨一点，两人完全没有困意，还在兴致盎然地讨论。
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