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秦奋没有要回去的意思,韩楚强问道:“秦总,你不回去吗?现在十一点了,这已经是我的极限!”
秦奋说:“我再把这几个数据算一下,马上就算出来了,你们先回去,我也很快。”
他活动了下有点僵硬的脖子,又拍了拍肩膀,站起身去冲了一杯咖啡。
浓香的咖啡在这时候是最好的东西,喝下去,顿时觉得神清气爽。
秦奋眼睛一直盯着电脑,这个问题已经困扰了他好几天的时间,还没有想出解决的办法。
秦奋觉得眼睛有些干涩,于是伸出手搓了搓,当搓到一半时,突然一个想法像兔子似的蹦了出来。
像燎原的星星之火,越烧越亮,越来越清晰,让秦奋兴奋不已。
他立刻拿起手机,拨通了韩楚强的号码。
“韩楚强!
你快下来,我想到解决自主悬停的办法了!”
秦奋兴奋地说道。
五六分钟后,韩楚强穿着睡衣就跑到技术研发室。
看到正处于亢奋中的秦奋,满脸通红,像涂了鸡血似的。
韩楚强也浑身汗毛竖起,兴奋得嘴唇都有些发抖,问道:“想到解决自主悬停的方法了吗?”
“是的!
我们可以采用飞行控制器接收GNSSIMJ和气压的传感数据,计算出无人机的当前位置、速度、姿态和高度。
并与预设的悬停目标值进行比较,通过PID控制算法,计算出电机的转速调整量,使无人机保持悬停状态!”
韩楚强一拍大腿,高声喊道:“对,这样就可以实现自主悬停!”
“那我们再验证一下!”
韩楚强立刻搬来一把椅子,坐在秦奋的身边,开始对他刚刚提出的理论进行验证。
时间一分一秒过去,不知不觉已经是凌晨一点,两人完全没有困意,还在兴致盎然地讨论。
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