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汉时乘车两辕渐改周制
《汉书·鲍宣传》：“‘行部乘传去法驾，驾一马，舍宿乡亭，为众所非’宣坐免。”
按：周时乘车一辕居中，至少两马在辕左右驾之，若一马则衡偏而难用力。
兹云驾一马，必双辕车而马居中也，与周载重之牛车正同。
又，《后汉书·江革传》：“革以母老，不欲摇动，自在辕中挽车，不用牛马。”
夫既曰辕中，则两辕之间矣。
可证一辕立乘车，在汉时惟法驾及礼车或有之，寻常乘车皆双辕矣。
汉时坐乘之安车，开周所未有
《汉书·申公传》：“于是上使使束帛加璧，安车以蒲裹轮，驾驷迎申公。”
又，《枚乘传》：“始以蒲轮迎枚生。”
又，《杜延年传》：“赐安车驷马，罢就第。”
按：《后汉书·舆服志》：“安车，立车。”
徐广曰：“立乘曰高车，坐乘曰安车。”
又按：《晋书·舆服志》云：“按周礼惟王后有安车，王亦无之。
自汉乃有之，有青、黄、赤、白、黑五种。”
是安车创自汉，汉以前无有也。
人情好逸而恶劳，自是以后，历魏晋，至齐梁，立车遂绝迹，无不安车矣。
汉安车上有蓐有凭
《汉书·周阳由传》：“俱在二千石列，同车未尝敢均茵凭。”
又，《世说》：“汲黯与周阳由共车，未尝敢均茵凭。”
又，《丙吉传》：“西曹地忍之，此不过污丞相车茵耳。”
又，《五行志》：“或乘小车，御者在茵上。”
师古曰：“车小不得回避，而在天子茵上也。”
苏林曰：“在茵上坐也。”
此皆坐乘之安车也。
若立乘之车，则茵凭无所谓均。
惟安车亦广，故能容二人并坐。
其谦抑自下者，敛身逼处，占地遂狭，故曰不敢均。
然安车仍有凭者，以古人车上亦跪坐，非若今世之箕踞，得凭以为扶，则安稳不倚仄。
见人亦可式，惟无重较耳。
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