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外海王星天体的大小很难估算，其中（225088）2007OR10（也被非正式地叫作“共工星”
）的直径达到1230千米，它是太阳系里未被命名的行星、矮行星和卫星中最大的天体[3]。
大部分已知的小行星都聚集在火星与木星轨道之间，即所谓的“小行星主带”
（fascipaledegliasteroidi，通常也叫“小行星带”
）。
对地球有潜在威胁的小行星就位于这块区域：潜在危险小行星，包括所有宽度大于140米，且在一百年内能运行到距地球7500000千米以内的小行星。
这类小行星还挺多的：目前有2044颗[4]，其中157颗宽度超过1千米。
潜在危险小行星一共包括20000个近地天体，即运行轨道与地球公转轨道相交的天体。
基于“越大的天体越明亮”
这一规律，今天的天文学家认为，所有宽度大于1千米的近地天体（约900个）都已经被观测到了。
那些更小的天体自然是更难找的，据估测，宽度大于140米的天体中大约还有23没被发现。
在整个小行星带中，宽度超过100米的小行星至少有2500万个。
小行星密集的另一大区域是海王星轨道外侧，通常称为“柯伊伯带”
（fasciadiEdgeworth-Kuiper）。
这块区域很广，按照估算，柯伊伯带里面的小行星数量和总质量最多或达到小行星主带的200倍。
但由于距离太远，并且这些天体比较小，我们至今只发现了大约1000颗，其中包括另外4颗矮行星（冥王星、阋神星、鸟神星、妊神星）。
小行星主带的天体主要由岩石构成，与此不同，柯伊伯带的“居民”
主要由易挥发物质构成，如水、氮、氨和甲烷。
如果这些天体向太阳移动至日地距离，它们将会变成气体——彗星就是这么产生的。
柯伊伯带外侧是无边无际的外太阳系区域——离散盘（discodiffuso）和奥尔特云（Oort），人类不知道这些区域有多宽广，很可能有上万亿颗彗星汇聚于此。
这里提到的所有天体——小行星和彗星共同组成了“太阳系小天体”
家族，它们其实是某些物质的残余，45亿年前诞生的那些行星正是由这一物质构成。
谷神星、灶神星、智神星以及其他少数天体则或许是远古时代的行星雏形（没能发展成型的行星胚胎）残留下来的。
这一物质在太阳系里四处漂泊，同由它构成的行星之间始终保持着积极“互动”
。
尤其是木星，它是小行星主带的“警察”
。
木星的引力巨大，能将小行星限制在各自的轨道上，甚至促使其中一些与自己共用一条轨道，这些被“选中”
的小行星即为所谓的“特洛伊群小行星”
（AsteroidiTroiani）。
而其余的小行星——“半人马小行星”
（tauri）——则在气态巨行星（gigantigassosi）之间随意穿梭，据估测，其中宽度超过1千米的小行星共有数百万颗，它们的分类介于小行星和彗星之间。
海王星更是控制着所有位于其轨道外侧的天体，以至这些天体都被称作“外海王星天体”
。
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