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御驾亲征的李世民被迫停止攻击，班师回朝。
虽然攻击暂时受阻，但此时的李世民已经下了一举摧毁高句丽的决心，不料天有不测风云，李世民没等出兵就死了，“灭高”
计划只得取消。
挨了唐朝一记重击之后，高句丽好歹消停了几年，直到永徽六年才又开始蠢蠢欲动，再次与百济联手，还拉上靺鞨（中国东北的古代民族）族人，一下子占了新罗三十多座城池。
接到新罗告状，唐廷并未马上出兵，而是打算先礼后兵，劝他们不要打了，握手言和吧。
不料高句丽根本不给面子，谁也不要劝和，谁劝都没用，再劝连你一起打。
这下把唐廷惹怒了，于显庆五年派左卫大将军苏定方等人领兵征讨。
奉命出征的苏定方采取围魏救赵的战术，集中兵力进攻百济，将这个高句丽的帮凶痛打一顿，在熊津口大破百济军主力，“斩首万余级，拔其城”
，随后干脆把百济灭了，将百济王扶余义慈父子以及百济豪酋五十八人全部逮了，押送长安。
03
灭掉百济之后，唐朝在百济故地设立了熊津都督府等五个都督府（熊津、马韩、东明、金涟、德安），委任右卫郎将王文度为熊津都督，又命郎将刘仁愿率数千军队镇守百济都城，委派当地的酋长分任都督、刺史。
不料，王文度赴任途中病死，朝廷命刘仁轨取而代之，统领王文度旧部。
搞定百济后，唐军主力自然要回国，本已降服唐军的百济王扶余义慈的堂弟扶余福信以为有机可乘，果断造反，聚集在一起的百济旧军旧民，把留守的刘仁愿率领的区区几千唐军包围在百济都城。
刘仁轨奉命率唐、新联军救援，百济军败走，退到一个叫任孝的小城里。
第二年，朝廷再次派苏定方进攻高句丽，不料老天爷再次帮了高句丽的忙，无法适应大雪酷寒的唐军再次被迫返回。
苏定方“怕冷”
，刘仁轨却不怕，上表请求朝廷允许他坚守百济。
因为他明白，如果军队全部撤走，结局必将是前功尽弃，一切都将回到原点，百济定将死灰复燃。
唐高宗深以为然，批准了他的请求，让他继续留在百济城坚守。
最好的防守是进攻。
刘仁轨不想“守”
，他要主动出击。
于是，扶余福信派人修建的真岘城（今韩国镇岑县）被盯上了，被刘仁轨派出的奇兵一举端掉，并打通了通往新罗的粮道。
百济内部火并使战机更加成熟。
当百济王子扶余丰实在无法忍受堂叔扶余福信的跋扈而将其杀掉时，刘仁轨和杜爽、投降过来的百济王子扶余隆率水军，刘仁师、刘仁愿以及新罗王金法敏率陆军，两军水陆并进直趋白江口，打算包围敌巢所在地周留城。
周留城是敌军头目集聚之地，拿下周留城，等于掏了百济的心，其他各城自然手到擒来。
04
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