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嘉靖皇帝登基那天，王阳明才明白许璋当年占卜“帝星今在楚矣”
指的是什么。
这时，许璋已经去世了，王阳明想起这位“当世刘伯温”
，便敬佩不已。
五月，王阳明借新政之机，召集薛侃、黄宗明、邹守益、王艮、裘衍等门生雅会于庐山白鹿洞书院，共同倡导阳明心学。
朱熹也曾在白鹿洞书院讲学，他在这里制定了一整套学规，即“父子有亲、君臣有义、夫妇有别、长幼有序、朋友有信”
的“五教之目”
；“博学之，审问之，谨思之，明辨之，笃行之”
的“为学之序”
；“言忠信，行笃敬，惩忿窒欲，迁善改过”
的“修身之要”
；“政权其义不谋其利，明其道不计其功”
的“处事之要”
；“己所不欲，勿施于人，行有不得，反求诸己”
的“接物之要”
。
在白鹿洞书院里，王阳明向众门生讲解致良知——
孟子说：“人之所不学而能者，其良能也，所不虑而知者，其良知也。”
《大学》里也有“致知在格物”
之语。
致知就是致我们心里内在的良知。
良知，既是道德意识，也是最高本体。
良知人人具有，个个自足，是一种不假外力的内在力量。
致良知就是将良知推广扩充到事事物物。
致本身即是兼知兼行的过程，因而也就是自觉之知与推致知行合一的过程，致良知也就是知行合一。
良知是知是知非的知，致是在事上磨炼，见诸客观实际。
致良知即是在实际行动中实现良知，知行合一。
王阳明平定朱宸濠之乱，立下了盖世奇功，可接近两年的时间过去了，朝廷也没封赏和重用，众人愤愤不平。
一提起钱宁、张忠等卑鄙小人，裘衍免不了辱骂几句。
王阳明告诫他道：“学习应该反躬自省。
如果只去指责别人，就只能看到别人的错误，而不会看到自己的缺点。
若能反躬自省，就能看到自己有许多不足之处，哪还有时间去指责别人？舜之所以能感化弟弟象，最主要的就是舜不去看象的不是。
如果舜坚决要去纠正象的奸恶，只会看到象的不是，而象又是一个傲慢的人，肯定不会认错，舜又岂能感化他？”
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