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就是在这种乱世之中，贫困中年人刘寄奴参加了家乡军队，成了“北府兵”
的一员。
初，彭城刘裕，生而母死，父翘侨居京口，家贫，将弃之。
同郡刘怀敬之母，裕之从母也，生怀敬未期，走往救之，断怀敬乳而乳之。
及长，勇健有大志。
仅识文字，以卖履为业；好樗蒲，为乡闾所贱。
刘牢之击孙恩，引裕参军事，使将数十人觇贼。
遇贼数千人，即迎击之；从者皆死，裕坠岸下。
贼临岸欲下，裕奋长刀仰斫杀数人，乃得登岸，仍大呼逐之。
贼皆走，裕所杀伤甚众。
刘敬宣怪裕久不返，引兵寻之；见裕独驱数千人，咸共叹息。
因进击贼，大破之，斩获千余人。
（《资治通鉴·晋纪》）
第一次上战场的他，靠着不要命以及蠢对手（无组织的流民军队），取得了惊人的胜利：一个人赶着几千人跑。
靠着这次的战功，刘裕升了官，得以独自统领百人的部队。
孙恩起义军被赶回海里后不久，于隆安五年（401年）卷土重来，声势更为浩大。
北府兵再次东征，刘裕负责守卫句章城（今浙江宁波鄞州区）。
句章城池矮小，士兵又不到数百名，刘裕常常披坚执锐，身先士卒，每战都冲锋在前。
孙恩觉得啃不下这块硬骨头，于是放弃句章城，转而北上攻打海盐（今浙江海盐）。
刘裕跟踪追击，在海盐县城旧址筑起城池。
起义军白天来攻城，城内兵力空虚，刘裕就挑选百人组成敢死队，都脱掉盔甲，手持短兵器，击鼓呐喊冲出城。
起义军遭到震慑，士气大丧，丢盔卸甲逃散，大帅姚盛被斩。
刘裕虽然连战连胜，但考虑到敌众我寡，兵力悬殊，于是假装弃城而逃，诱使起义军蜂拥进城。
他乘其懈怠，设下埋伏，再次大败起义军。
孙恩知道海盐有刘裕，自己无法攻占，于是乃进向沪渎垒（今上海市青浦区东北）。
刘裕领兵尾随，由于队友太蠢，收获了一次大败。
不过刘裕靠着自己的机智与威猛的名声，吓退了敌军。
海盐令鲍陋遣子嗣之以吴兵一千，请为前驱。
高祖曰：“贼兵甚精，吴人不习战。
若前驱失利，必败我军，可在后为声援。”
不从。
是夜，高祖多设伏兵，兼置旗鼓，然一处不过数人。
明日，贼率众万余迎战。
前驱既交，诸伏皆出，举旗鸣鼓。
贼谓四面有军，乃退。
嗣之追奔，为贼所没。
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