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媒质不同，临界角的大小也不同。
临界角和媒质的折射率是有关系的。
如果光线从一种媒质射入真空（或空气）中，发生全反射。
光的全反射现象，在光学仪器中被常常利用来改变光线的前进方向，例如，一个等腰直角三角形截面的棱镜光线垂直投射到一个等腰直角棱镜的一个直角面上，入射角等于0，不发生偏折；光线进入玻璃棱镜后，碰到斜面时，入射角正好为45°，大于玻璃的临界角（42°），因而发生全反射；光线最后垂直射到另一个直角面上，也不发生偏折，而是垂直地射出去。
这样，光路转过了90°。
这种棱镜，被称为回转棱镜。
利用两个回转棱镜，可以组成一个潜望镜，潜水艇可以用它在水下了望水面上情况。
另一种让光线从等腰直角棱镜的斜面垂直入射，光线进入棱镜后，两次碰到直角面，入射角均为45°而发生全反射，最后又从斜面垂直射出。
这种棱镜使光路转了180°，可使物体的象倒转，被称为倒转棱镜，常用于双筒望远镜中。
一块透明的玻璃，其折射面不象棱镜那样，不是平面，而是球面，或者一面是球面，另一面是平面，则称为透镜。
有一种透镜，中心部分厚，边缘部分薄，称为凸透镜；一束平行光线投射到凸透镜上，经过折射以后，会聚于一点，此点称为凸透镜的焦点，从焦点到透镜光心的距离称为凸透镜的焦距。
这种凸透镜能够使一束平行光会聚到一点，故又称为会聚透镜。
另一种透镜，中心部分薄，边缘部分厚，称为凹透镜；一束平行光线投射到凹透镜上，经过折射以后，就会向外发散，这些发散光线的反向延长线相交于光轴上的一点，就好象光束是从这一点发射出来的，此点称为凹透镜的焦点，它离开透镜光心的距离称为凹透镜的焦距。
这种凹透镜能够使一束平行光发散开去，故又称为发散透镜。
透镜的两个球面的球心位置和半径大小可以是各不相同的，因此就构成了各种各样的透镜，平凸、双凸、凹凸和平凹、双凹、凸凹透镜。
各种各样的透镜是显微镜、望远镜和照相机等光学仪器中必不可少的光学元件，它们不仅用来改变和控制光路，而且更重要的是用来形成和传递影象。
一个发光体或被照亮的物体，其发出的光线经过透镜折射后就会形成象。
例如，在一个凸透镜前边放一支燃烧的蜡烛，后边适当位置处放一个屏，则屏上就会呈现出蜡烛的象。
物体与透镜中心之间的距离（物距）不同，形成的象的大小、正倒、实虚以及离开透镜中心的距离（象距）也就不同。
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