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刺耳的警报声消失了，车间里陷入死一般的寂静。
失败的阴影笼罩在每个人心头。
样机的外壳还带著温热，但此刻却像一块冰冷的墓碑。
林涛走进车间时，看到的就是这样一幅景象。
三个工程师正围著拆开的样机，检查著损坏的部件，脸上满是沮丧和不解。
秦思源独自站在一旁，手里捏著那根断掉的金属指，指尖因为用力而微微发白。
“问题出在哪？”
林涛的声音很平静，听不出任何情绪。
“初步判断是转盘的定位精度有偏差。”
周师傅抬起头，脸上写著疲惫。
“转动停止的瞬间，產生了零点几毫米的位移，导致机械臂的抓取位置不对，硬生生別断了。”
“我们用的已经是最好的电机了，理论上不该出现这种问题。”
小李在一旁补充道，语气里满是委屈，林涛没有说话，他走到样机前，蹲下身，目光扫过內部复杂的机械结构。
他的眼神没有焦点，仿佛在看一台完全透明的机器。
“红星，载入多带仓样机模型，与现实损坏情况进行比对，反向推演故障原因。”
林涛的意识中，一个三维的虚擬模型瞬间构建完成。
红星系统將现实中损坏的部件数据输入模型，时间开始倒流。
虚擬的机械臂恢復原状，转盘开始反向旋转。
“推演开始。
模擬次数：一万次。”
无数的数据流在林涛眼前闪过，比最快的计算机屏幕刷新还要快上千倍。
他看到虚擬的转盘在一次次启动和停止中，累积看肉眼无法察觉的微小动量。
“推演完成。
故障原因分析：核心问题並非定位精度，而是转盘的动量惯性。”
红星的结论清晰的呈现在林涛的意识里。
“步进电机虽然能保证定位准確，但在驱动重达十五公斤的转盘时，每一次急停，都会產生一个反向的衝击力。”
“这个力会传递到整个机身结构，造成零点零二秒的瞬时共振。
在共振发生时，机械臂恰好进行抓取动作，微小的结构形变被放大，最终导致金属疲劳断裂。”
“解决方案推演中—-方案一：更换更坚固的机械臂材料。
成功率百分之六十二。
方案二：增加机身结构强度。
成功率百分之七十一。
方案三：优化运动控制算法，在转盘停止前加入缓衝减速程序。”
“执行方案三。
模擬运行。”
虚擬模型中，转盘在接近目標位置时，速度开始平缓下降，像一辆缓缓驶入站台的火车。
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