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当它最终停下时，几乎没有任何衝击。
机械臂平稳的探出，抓取，送入，整个过程行云流水。
“模擬成功！
此方案可百分之九十九解决故障。”
林涛站起身，从的上捡起一块乾净的纱，擦了擦手上的灰尘。
他走到控制台前，指看上面一排复杂的电路板，“问题不在机械，而在於程序。”
秦思源和三位工程师都愣住了，不明白他的意思。
林涛没有过多解释，他拿起一支铅笔，在一张空白的图纸背面，画了一个简单的速度曲线图。
“转盘停止前，需要一个减速的过程，一定不能急剎。”
他指著图上那条平滑的曲线。
“在程序里加一个缓衝，让它停得更『温柔”
一点。”
周师傅看著那张简单的曲线图，程序和机械的有机结合，確实是一个新的思路。
“还有。”
林涛又走到样机旁，指著那个巨大的圆形转盘。
“在转盘的背面，对称的位置，加上同样重量的配重块，抵消它的不平衡力矩。”
两个看似简单的改动，却直指问题的核心。
秦思源看著林涛，眼神复杂。
她知道，这绝不是简单的灵光一闪，这背后必然是海量而精密的计算。
接下来的两天，精密加工车间再次忙碌起来。
工程师们按照林涛的指示，修改了控制程序，並在转盘背面加装了配重块。
损坏的机械臂也用更坚固的合金材料重新製作了一根。
第三天夜里，第二次测试正式开始。
还是那个车间，还是那些人。
当秦思源再次按下启动按钮时，所有人的心跳都慢了半拍。
样机內部，转盘再次启动。
这一次，它的转动和停止都显得异常平稳柔和。
第一盘录像带，成功录入。
切换。
转盘缓缓减速，稳稳停下。
机械臂探出，取出，放入。
第二盘，成功。
第三盘，成功。
第十盘，成功。
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